一、激光打印机的激光分辨率

激光打印机中的激光分辨率是指打印机在打印时能够识别和输出的最小线宽或点阵的大小。它通常使用点每英寸（DPI）来表示，即每英寸能够输出的点的数量。激光打印机的分辨率越高，打印的图像就越清晰，细节表现也更加逼真。常见的激光分辨率有600DPI、1200DPI、2400DPI、4800DPI、9600DPI等。激光打印机的分辨率主要受打印机的硬件性能、打印媒介的质量和打印参数等因素的影响。

二、激光三角法的理论分辨率

在激光三角法中，分辨率通常指的是能够分辨的最小高度或尺寸。激光三角法的分辨率计算涉及多个参数，包括相机像元大小、激光与CCD靶面之间的倾角、镜头焦距、物距等。具体的计算公式可能因不同的应用场景和参数设置而有所不同。但一般来说，通过几何关系和相应的公式，可以计算出激光三角法的理论分辨率。例如，当所用相机像元大小为4.4μm，倾角为30度，镜头焦距为25mm，物距为300mm时，可以计算出最小可分辨高度。

三、激光测距的分辨率

激光测距的分辨率是指激光分辨相邻目标的能力。它分为横向分辨率和距离（纵向）分辨率。

横向分辨率：又称角分辨率，是指在与激光发射光轴垂直的方向上，在规定距离内能分辨的左右相邻两个目标之间的最小尺寸。它主要由激光测距仪的接收视场和激光光束的反射角决定。

距离分辨率：是指在规定距离内能分辨激光发射光轴平面上测量前后相邻两个目标的最小距离。它主要由测距仪的光电转换时间、振荡器的振荡频率、整形电路开关时间等决定，也就是由仪器本身决定。

四、激光雷达的分辨率

激光雷达的分辨率描述的是其感知环境的精细程度。激光雷达发射出的激光点分布于三维空间之中，这些点以设定好的频率不断刷新，形成“点云”。激光雷达的分辨率可以通过全局分辨率、角分辨率和点频等指标来衡量。

全局分辨率：当激光雷达的点云分布均匀时，可以通过二维投射面上的点数来衡量其清晰度，即全局分辨率。全局分辨率通常以“横向像素点×纵向像素点”的形式表示。

角分辨率：激光雷达射出的激光相邻光束之间有一个夹角，这个夹角的度数被称为角分辨率。它反映了激光雷达在角度上的分辨能力。

点频：是激光雷达在三维视场内每秒发出的激光点数，是反映激光雷达感知清晰度的综合指标。在同样的刷新率下，点频越高，点云越密，单帧画面越清晰。

综上所述，激光分辨率的计算方法和影响因素因应用领域和具体参数的不同而有所差异。在实际应用中，需要根据具体需求和条件来选择合适的激光分辨率和相应的计算方法。